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2022年集中采购公示(十)

2022年集中采购公示(十)

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【摘要】:
2022年集中采购公示信息(十)
序号 物资名称 技术参数及需求指标 年度数量 备注
1 料箱式AMR     集成智能料箱拣选和搬运功能,实现料箱到人,在无需借助任何导航标识的情况下执行任务。
    技术参数如下:
1)导航方式:SLAM导航,可以结合二维码,并能在两种导航模式间自由切换;
2)车体高度:≤3200mm;
3)具备无线网络通信模块;
4)取货方式:旋转叉抱;
5)料箱额定负载:30kg;
6)缓存托盘层数:≥4;
7)兼容料箱尺寸范围:600*400*(200~300);
8)导航精度:±10mm,±1°;
9)二次定位精度:±3mm;
10)最大速度:1.4m/s;
11)抱叉机构最大举升速度:500mm/s;
12)外壳颜色可定制。
   
需求指标:
1)具备障碍物检测功能;
2)具备主被动防碰撞功能,具备紧急制动功能;
3)具备声光报警、急停功能;
4)具备自动充电功能;
5)需包含AMR本体的主控软件,具备建图、定位导航、参数配置、状态监控、标定、场景编辑等功能模块,能够实现仓库环境地图构建和编辑,并通过人机交互界面重复生成,并能通过wifi输出为某一标识格式(例如.pgm);
6)要求AMR主控制器接口全部开放包含但不限于:机器人状态API、控制API、路径导航API、配置API;支持通过调用API的方式实现对AMR的运动控制、规划AMR的作业任务以及规划AMR的运动轨迹,AMR能够根据下发指令完成移动和作业。


 
1 详细技术需求与技术人员进一步沟通
2 配送式AMR     集成智能料箱拣选和搬运功能,实现料箱到人,在无需借助任何导航标识的情况下执行任务。
    技术参数如下:
1)导航方式:SLAM导航,可以结合二维码,并能在两种导航模式间自由切换;
2)车体对接高度800mm;
3)具备无线网络通信模块;
4)取货方式:对接辊筒输送线实现料箱的自动接驳;
5)最大负载:100kg;
6)背负料箱数量:1;
7)兼容料箱尺寸范围:600*400*(200~300);
8)导航精度:±10mm,±1°;
9)二次定位精度:±3mm;
10)最大速度:1.4m/s;
11)外壳颜色可定制。
   
需求指标同料箱式AMR。


 
1 详细技术需求与技术人员进一步沟通
3 料箱式AMR底盘   技术参数如下:
1)导航方式:SLAM导航,可以结合二维码,并能在两种导航模式间自由切换;
2)具备无线网络通信模块;
3)最大负载250kg;
4)导航精度:±10mm,±1°;
5)二次定位精度:±3mm;
6)最大速度:1.4m/s;
7)外壳颜色可定制;
8)预留I/O、CAN、RS485等接口用于扩展上层机构。
 
需求指标同料箱式AMR。
1 详细技术需求与技术人员进一步沟通
4 AMR配套充电桩 与料箱式AMR和配送式AMR配套使用 1~2 详细技术需求与技术人员进一步沟通
5 滴滴马达 绝对值,负载500g,外形370mm*200mm,一秒旋转0-180度 2     
6 驱动器 与滴滴马达匹配的驱动器,M2通讯方式 2     
7 SiC晶体改质层剥离工艺装备  SiC晶体改质层剥离工艺装备主要应用于SiC晶体切割领域,结合SiC晶体激光改质工艺,开发6~8英寸标准晶片的高可靠性、高良率自动化剥离工艺装备。
 主要技术指标
1) 适用晶体尺寸:SiC晶体,直径6~8英寸,厚度≤40mm;
2) 剥离晶片厚度:≤450μm;
3) 晶片翘曲度:≤10μm(抛光后);
4) 晶片碎片率:≤5%;
5) 晶片剥离工艺流程:≤15min(全自动工艺流程);
6) 晶片剥离后表面无损伤,无残留物(全自动工艺流程);
供货期:4个月
1  
8 单晶炉热场碳碳件成品 那碳碳材料写密度大于等于1.4g/cm3。表面碳涂层,光滑,色泽均匀,无脱丝。尺寸规格符合设计图纸 18  
9 热场碳碳件纯化 纯化:灰分小于等于50ppm 1  
10 镜片光学检测 (激光镜片)(转向镜)(分束器)(偏光片)(短通滤波器)(长通滤波器)(波片)(啁啾镜) 85  
11 寻边器 2-6寸 2  
12 晶片盒 8英寸、12英寸 20  
13 显卡 80G 3  
14 晶叉FORK 2-8寸 16  
请国内外有供应能力的单位尽快联系本单位。联系邮箱:jygl@cetc2.com
公示时间:60天。

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