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2022年采购公示信息(十一)

2022年采购公示信息(十一)

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【摘要】:
2022年采购公示信息(十一)                              
序号 物资名称 技术参数及需求指标 年度数量 备注                              
1 多AMR调度控制系统     多AMR调度控制系统适配料箱式AMR、配送式AMR(移载)、潜伏顶升AMR等不少于3种型号的常用AMR;适配不少于2种主流品牌AMR的协同运动规划;适配于接驳点输送线、自动门、自动开关柜等主流设备。根据出入库、移库理库、分拣、各工序上下料、设备调配、信息流转等功能,将仓储、物流配送、设备/接驳点对接等标准环节进行集成的调度控制系统。
    技术参数如下:
1)主要实现的功能为:地图管理配置、坐标点配准、多小车任务分配、路径规划、交通管制、充电管理等;有完整的GUI设计;相关数据库的开发。
2)完成调度系统与AMR的通讯和指令下发,能够控制AMR连贯的完成生产任务。
3)要求AMR路径规划算法不少于2种,并能结合深度强化学习算法在仿真平台和实际场景下进行验证,并能完成算法分析报告和仿真测试报告。
4)要求任务分配结合智能算法。
4)AMR实时监控系统,要求包含2D/3D的监控系统,画面美观真实,具有一定的可扩展性。
5)调度系统接口开发工作,能够通过标准接口协议的开发,兼容2种品牌或以上的AMR/AGV。
6)能够与上层WMS/MES系统通过3种以上常用的接口协议通讯。
7)能够在项目现场配合甲方完成系统联调工作。
    需求指标:
1)系统调度AGV/AMR最大数量:100台(仿真平台)。
2)混合调度AMR类别≥2类。
3)混合调度AMR品牌≥2种。
4)路径规划收敛时间相比常规强化学习算法减少≥6%。
5)料箱式仓储典型场景下,AMR路径规划成功率≥98%。
6)RSE与北向WMS系统通讯接口方式≥3种。
7)AMR导航方式≥2种。
1 详细技术需求与技术人员进一步沟通                              
2 堆垛机主体 单立柱双伸堆垛机,额定载荷250kg,高9.8米,载货单元尺寸:650*650,行走车轮系统,驱动机构,导轨系统, 1                                    
3 货架主体 牛腿式货架一格双货位,额定载荷400kg,天轨10#角钢 ,前后机械挡块,30KG钢轨,前后机械挡块,货物限位,达到8级抗震要求。2排28列12层,存储托盘尺寸为650mm*650mm 1                                    
4 输送线 含2台链式输送机,1条过渡线,2套顶升移载机构,2套顶升机构,承载250kg,包含机械本体和电气控制系统.内宽约680mm,高约700-800mm 1                                    
5 机械加工 10台刻蚀上下料机,图纸70余张。 1                                
6 转接口 AD-PFBR-150-SU 5                                
7 转接口 MO F024转SU F022 5                                
8 滤波片 FF01-370/10-25 1                                
9 滤波片 FF01-370/36-25 1                                
10 滤波片 FF01-370/6-25 1                                
11 滤波片 FF-1-390/SP-25 1                                
12 滤波片 34-974 1                                
13 滤波片 34-298 1                                
14 滤波片 34-301 1                                
15 滤波片 65-069 1                                
16 滤波片 12-147 1                                
17 滤波片 86-732 1                                
18 夹持器 D30 2                                
19 夹持器 D50 2                                
20 夹持器 40mm镜片调整支架 2                                
21 夹持器 67MM 2                                
22 夹持器 4-36mm 2                                
23 夹持器 5-100mm 2                                
请国内外有供应能力的单位尽快联系本单位。联系邮箱:jygl@cetc2.com
公示时间:60天。
                             
                                       

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